行星減速機工作原理是在齒圈、太陽輪和行星架三種元件的相互配合下完成。一般有以下四種：

　　第一種：降速傳動。

　　1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。相同轉向，傳動速度比值是2.5-5。

　　2、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。相同轉向，傳動速度比值是1.25-1.67。

　　3、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。相反轉向，傳動速度比值是1.5-4。

　　第二種：升速傳動。

　　1、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。相同轉向，傳動速度比值是0.2-0.4。

　　2、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。相同轉向，傳動速度比值是0.6-0.8。

　　3、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。相反轉向，傳動速度比值是0.25-0.67。

　　第三種：三元件中任意兩種元件組合在一起。

　　1、行星架和齒圈主動，太陽輪被動。

　　2、太陽輪和行星架主動，齒圈被動。

　　無論是以上兩種情況中的哪一種，齒輪間都不會產生相對運動，而是整個體系在朝著同一個方向運轉，傳動速度比值是1。

　　第四種：一個元件主動，其余元件自由的情況。

　　行星減速機主體結構由三部分構成：行星輪、太陽輪、齒圈。行星減速機結構除了以上三個主體部分外，當然少不了其他零部件，如：出力軸、C型環扣、出力軸承、泄油塞、油鏡、透氣塞、內環齒輪、墊圈、滾針軸等。

　　 品牌多種多樣，下面給大家介紹幾個國內、臺灣、德國、日本的知名品牌。

　　國內：星光傳動(佛山)、雙聯(浙江)、午馬(浙江)。

　　臺灣：VGM聚盛、APEX精銳廣用、PHT品宏、晶杰、利明、世協、東利、精工、鼎鎰、柯泰。

　　德國：阿爾法、紐卡特、SEW。

　　日本：星寶、住友。